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影响机床自动上下料机械手定位精度及平衡的因素有哪些
发布时间：2022-07-14 点击量：534
机床自动上下料机械手用了集成加工技术，适用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等，一起其高精度夹持定位东西体系为机器人主动化加工供给了标准接口，2μm的重复定位精度保证了高精度，高效率及批量化产品的一致性。桁架机器人也叫龙门式机器人，归于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功用的全主动工业设备。
机床自动上下料机械手能够转移物体、操作东西，以完结各种作业，其速度快，精度高，杰出的防尘、防污性，针对轴承类工件的主动车削、钻孔等加工规划整套物料转移及贮存设备，满意实践机床出产线的需求。机床自动上下料机械手主要由多维机器人行走轴建立而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。
影响定位精度及平衡的因素定位方式、速度、刚度、运动件重量以及驱动源等因素对机械手整体的平衡以及稳定都会产生一定影响。如定位方式选择机械挡块定位，其挡块的强度以及与挡块碰撞时速度的大小等都有关联。速度对定位精度也有较大影响如，速度过快或过慢都会影响最终精度，所以控制其速度可以适当减小最后的精度误差。
刚度对机械手整体结构的影响在于如接触刚度较低，易振动，此时定位精度一般较低。
运动件重量对定位精度的影响在于如运动件重量变大时，定位精度会相应减小，机械手整体以及被夹持工件均属于运动件。合理控制运动件本重量以及机械手工作时被夹持工件重量是必要的。
驱动源包括液压、气压、电压、油温等。驱动源产生变化时，重复定位精度会随之产生变化。
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